声呐信号处理
图形化组织声呐信号处理流程
Haijing / 基础建模仿真工具
海镜v1.3
海洋信息数字化实验室
海镜是中海潮自主研发的基础科研仿真平台，兼容MATLAB与Python，支持Windows和Linux双系统。平台集成数据处理、数值计算与二维、三维可视化能力，提供声场计算、信号处理、路径规划等工具箱，为科研建模仿真、海洋数据分析、与水下、低空航路规划等专题研究提供自主可控的数据、算法以及场景支撑。
Product overview / 产品介绍
产品介绍
国产科学计算与建模仿真基础软件
Open architecture
开放式架构
支持以图形化方式构建声呐信号处理、数据处理和控制类算法模型。
数据处理
图形化编排数据处理步骤
控制类算法
图形化表达控制算法逻辑
Technical features / 技术特点
技术特点
图形可视化交互技术
支持多维数据的交互式呈现，通过点线查询与剖面切割观察局部特征。
CUDA并行计算技术
利用 GPU 并行计算能力，支持大规模矩阵计算及解方程等任务。
AI智能技术
支持语音和文字指令，通过自然语言生成和调整海洋地形及场景。
完全自主可控
以 C++ 构建系统内核，掌握底层架构与核心技术。
Haijing / 功能介绍
功能介绍
主要面向科研院所和高校师生，连接建模、计算、展示与迭代优化。
01
脚本建模与科学计算
HAIJING / 功能介绍
脚本编辑与计算
支持 MATLAB、Python 与 C++ 脚本，结合核心数值计算函数，将数学表达转为计算模型；在同一工作环境中完成脚本编辑、保存、运行与调试，衔接科研计算和结果分析。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。HAIJING / 功能介绍
数值计算与变量查看
围绕矩阵运算、方程求解与脚本结果组织计算过程，在数据区查看计算变量，为后续分析及可视化准备数据。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。HAIJING / 功能介绍
模型调试与迭代
通过断点调试、继续、步进、步入和步出检查模型逻辑，结合变量查看与参数调整，完成模型验证及迭代优化。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。02
科学数据导入
HAIJING / 功能介绍
Mat 数据导入
读取 Mat 文件并查看变量内容，按需选择与导入变量，让已有模型结果进入海镜数据区。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。HAIJING / 功能介绍
NetCDF 解析与提取
识别经纬深时等维度并查看变量，围绕研究区域、深度范围与样本间距提取科学数据。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。HAIJING / 功能介绍
DCM 数据接入
接入 DCM 切片数据，连接科学数据读取与后续多维可视化分析。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。03
多维数据可视化
HAIJING / 功能介绍
二维图表与查询
支持曲线、散点与二维图像展示，并通过点查询与线查询观察局部数值及沿线变化。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。HAIJING / 功能介绍
三维曲面展示
通过三维曲面表达数据分布，结合空间视角观察结果，为模型参数调整和结果解释提供直观参考。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。HAIJING / 功能介绍
三维体与剖面
通过 Cube 面绘制、体绘制与剖面切割，观察三维数据内部结构，支持切片结果导出。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。HAIJING / 功能介绍
时变场展示
通过 timage、tsurf、tcube 分别展示图像、曲面与三维体的时变数据，结合时间播放观察不同状态，直观呈现数据随时间的演化。
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。04
专业建模工具箱
HAIJING / 功能介绍
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。
声场工具箱
声场体可视化
面向水下声传播结果，将不同方位的声场剖面组织为三维声场体，直观呈现声场的空间分布。结合海底地形与地理位置，在三维地球中展示离散剖面及插值体渲染结果，并可选取不同方位查看二维剖面，从整体形态到局部细节分析声传播特征，为海洋声学研究与水下探测环境分析提供参考。
多声场动态分析
围绕声源深度、声源频率和声速剖面三类变化因素，配置多组计算条件，对比不同条件下的声场传播损失。支持单图、多图与动态展示，结合点查询、线查询和动态线查询，观察指定位置与沿线的传播差异。通过保持其他条件一致、逐项改变分析因素，直观分析声源参数及声速环境对声场分布与传播特征的影响。
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HAIJING / 功能介绍
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。
信号工具箱
集信号生成、读取、编辑、分析、处理于一体，支持单频脉冲、线性调频和双曲调频信号合成，以及音频文件导入、播放和保存。
通过时域波形、时频分布与频率分析观察信号特征，提供噪声注入、时延、多普勒频移、降噪处理和解调谱分析。支持选段操作、多通道查看与分析数据导出，辅助开展水声信号仿真与处理效果分析。
HAIJING / 功能介绍
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。
路径规划工具箱
面向定点、搜索和规避三类任务，结合规划区域、障碍物及概率分布生成路径。定点任务规划起终点间的避障路径；搜索任务支持区域覆盖与高概率区域优先搜索；规避任务综合突破口与风险分布，降低路径暴露程度。
支持图上选点、障碍物编辑、参数配置与结果可视化，并可保存场景和结果，便于任务复现与方案对比。
HAIJING / 功能介绍
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。
矢量工具箱
面向洋流等矢量数据，将流动方向、速度分布与海底地形结合，在三维场景中呈现流场结构。提供场、粒子点、粒子线和粒子箭头四种显示样式，可实时调节粒子数量、轨迹长度、运动速度与箭头尺寸，并通过色标区分流速变化。
支持选点查询不同深度的流速分量，帮助从整体流动形态深入观察局部流场特征。
HAIJING / 功能介绍
具体功能及工具箱以产品版本和授权为准。
地理信息工具箱
地理信息工具箱支持读取并可视化 TIF 栅格数据，可按 LOD 分级叠加高清瓦片与地形、水系等环境图层，直观呈现地理信息，并支持自定义范围与分辨率导出数据。
05
AI 智能地形生成
智能地形是一套集智能场景构建、逼真环境渲染与动态推演于一体的海洋仿真系统。系统通过动态海浪、海面反射、体积云及雨雾渲染，结合晴朗、雨天、风暴、大雾等气象切换、多级海况与昼夜光照调节，呈现细腻、富有层次的三维海洋环境。用户可通过自然语言生成和修改场景，基于真实地形数据组合地貌，灵活调整地形的位置、尺度、走向与坡度。同时，系统集成温度、盐度、声速及三维洋流场计算，支持实体布设、运动推演与状态实时更新，将沉浸式视觉展示与环境参数分析相结合，降低复杂场景的配置门槛，为海洋仿真演示与推演应用提供一体化支撑。
HAIJING / AI TERRAIN
智能地形生成
通过自然语言生成和修改场景，基于真实地形数据组合地貌，灵活调整地形的位置、尺度、走向与坡度。支持语音和文字输入，降低复杂场景的配置门槛，便于快速构建并迭代海洋仿真场景。
- 自然语言场景构建
- 真实地形与地貌组合
- 位置、尺度、走向与坡度调整
HAIJING / AI TERRAIN
仿真海洋模拟
以动态海浪、海面反射、体积云及雨雾渲染呈现富有层次的三维海洋环境。支持晴朗、雨天、风暴、大雾等气象切换，结合多级海况与昼夜光照调节；通过实体布设、运动推演与状态实时更新，展示实体与仿真海洋的动态交互。
- 动态海浪、反射与体积云
- 多气象、多海况与昼夜调节
- 实体布设、运动推演与状态更新
HAIJING / AI TERRAIN
海洋环境要素展示
集成温度、盐度、声速及三维洋流场计算，将环境参数分析与沉浸式视觉展示结合。通过环境叠加、点查询、垂向曲线与剖面观察海洋要素，直观查看三维洋流及温盐声场的空间分布，为海洋仿真演示与推演应用提供一体化支撑。
- 温度、盐度与声速计算
- 三维洋流场与环境叠加
- 视觉展示与环境参数分析
Haijing tutorials / 海镜教学
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